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基于深度强化学习的多机器人未知环境探索算法研究
| 论文题名： | 基于深度强化学习的多机器人未知环境探索算法研究 |
| 关键词： | 强化学习;多机器人;环境探索 |
| 作者： | 贺顶杰 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 丁博 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 基于深度强化学习的多机器人未知环境探索算法研究 |
| 关键词： | 强化学习;多机器人;环境探索 |
| 作者： | 贺顶杰 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 丁博 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |