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基于深度强化学习的多机器人群集协同控制研究
| 论文题名： | 基于深度强化学习的多机器人群集协同控制研究 |
| 关键词： | 强化学习;多机器人;群集;协同 |
| 作者： | 朱鹏铭 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 卢惠民;曾志文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 基于深度强化学习的多机器人群集协同控制研究 |
| 关键词： | 强化学习;多机器人;群集;协同 |
| 作者： | 朱鹏铭 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 卢惠民;曾志文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |