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球形张拉整体机器人滚动分析与控制研究
| 论文题名： | 球形张拉整体机器人滚动分析与控制研究 |
| 关键词： | 球形;张拉整体;机器人;滚动分析 |
| 作者： | 解一鸣 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 叶正茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 球形张拉整体机器人滚动分析与控制研究 |
| 关键词： | 球形;张拉整体;机器人;滚动分析 |
| 作者： | 解一鸣 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 叶正茂 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |