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四舵轮物流机器人路径纠偏算法研究及控制系统设计
| 论文题名： | 四舵轮物流机器人路径纠偏算法研究及控制系统设计 |
| 关键词： | 舵轮;物流;机器人;路径;纠偏;算法研究 |
| 作者： | 田成富 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高锦宏;曾孔庚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京化工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四舵轮物流机器人路径纠偏算法研究及控制系统设计 |
| 关键词： | 舵轮;物流;机器人;路径;纠偏;算法研究 |
| 作者： | 田成富 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高锦宏;曾孔庚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京化工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |