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基于张拉整体结构的连续型机械臂设计与运动分析
| 论文题名： | 基于张拉整体结构的连续型机械臂设计与运动分析 |
| 关键词： | 张拉整体结构;连续型;机械臂;设计 |
| 作者： | 颜小金 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡俊峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于张拉整体结构的连续型机械臂设计与运动分析 |
| 关键词： | 张拉整体结构;连续型;机械臂;设计 |
| 作者： | 颜小金 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡俊峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |