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基于张拉整体结构的连续型机械臂设计及研究
| 论文题名： | 基于张拉整体结构的连续型机械臂设计及研究 |
| 关键词： | 张拉整体结构;连续型;机械臂 |
| 作者： | 李冰玉 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 吴志刚;彭海军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于张拉整体结构的连续型机械臂设计及研究 |
| 关键词： | 张拉整体结构;连续型;机械臂 |
| 作者： | 李冰玉 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 吴志刚;彭海军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |