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新型仿人变刚度肘关节的研究与设计
| 论文题名： | 新型仿人变刚度肘关节的研究与设计 |
| 关键词： | 仿人;变刚度;肘关节 |
| 作者： | 周生啟 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 新型仿人变刚度肘关节的研究与设计 |
| 关键词： | 仿人;变刚度;肘关节 |
| 作者： | 周生啟 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 房立金 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |