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原文传递 基于智能材料的仿人膝关节柔顺驱动器研究
论文题名: 基于智能材料的仿人膝关节柔顺驱动器研究
关键词: 智能材料;仿人;关节柔顺
作者: 周鑫源
专业: 机械工程
导师: 周建军
授予学位: 硕士
授予学位单位: 杭州电子科技大学
学位年度: 2018
正文语种: 中文
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