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基于智能材料的仿人膝关节柔顺驱动器研究
论文题名:
基于智能材料的仿人膝关节柔顺驱动器研究
关键词:
智能材料;仿人;关节柔顺
作者:
周鑫源
专业:
机械工程
导师:
周建军
授予学位:
硕士
授予学位单位:
杭州电子科技大学
学位年度:
2018
正文语种:
中文
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