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基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计方法
| 论文题名： | 基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计方法 |
| 关键词： | 张拉整体结构;仿生膝关节 |
| 作者： | 刘琳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张炜;李健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计方法 |
| 关键词： | 张拉整体结构;仿生膝关节 |
| 作者： | 刘琳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张炜;李健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |