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基于四面体桅杆张拉整体结构的自适应仿生足式机构设计方法
| 论文题名： | 基于四面体桅杆张拉整体结构的自适应仿生足式机构设计方法 |
| 关键词： | 四面体;桅杆;张拉整体结构;自适应;仿生 |
| 作者： | 宋广生 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孙建伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于四面体桅杆张拉整体结构的自适应仿生足式机构设计方法 |
| 关键词： | 四面体;桅杆;张拉整体结构;自适应;仿生 |
| 作者： | 宋广生 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孙建伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |