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四面体多环闭链连杆移动机构的越障步态规划与研究
| 论文题名： | 四面体多环闭链连杆移动机构的越障步态规划与研究 |
| 关键词： | 四面体;连杆;移动机构;越障 |
| 作者： | 赵子铭 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 姚燕安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 四面体多环闭链连杆移动机构的越障步态规划与研究 |
| 关键词： | 四面体;连杆;移动机构;越障 |
| 作者： | 赵子铭 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 姚燕安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2021 |