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一种新型仿人腕关节的动力学建模及尺度优化
| 论文题名： | 一种新型仿人腕关节的动力学建模及尺度优化 |
| 关键词： | 仿人;腕关节;动力学建模 |
| 作者： | 杨奎 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李研彪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 一种新型仿人腕关节的动力学建模及尺度优化 |
| 关键词： | 仿人;腕关节;动力学建模 |
| 作者： | 杨奎 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李研彪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |