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用于单腿跳跃机构的杠杆式变刚度关节研究
| 论文题名： | 用于单腿跳跃机构的杠杆式变刚度关节研究 |
| 关键词： | 单腿;跳跃机构;杠杆式;变刚度 |
| 作者： | 唐贵阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨晓钧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 用于单腿跳跃机构的杠杆式变刚度关节研究 |
| 关键词： | 单腿;跳跃机构;杠杆式;变刚度 |
| 作者： | 唐贵阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨晓钧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |