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一种混合驱动管道机器人的设计与研究
论文题名:
一种混合驱动管道机器人的设计与研究
关键词:
混合驱动;管道机器人
作者:
李若松
专业:
机械工程
导师:
李仕华;张玉和
授予学位:
硕士
授予学位单位:
燕山大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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