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原文传递 一种混合驱动管道机器人的设计与研究
论文题名: 一种混合驱动管道机器人的设计与研究
关键词: 混合驱动;管道机器人
作者: 李若松
专业: 机械工程
导师: 李仕华;张玉和
授予学位: 硕士
授予学位单位: 燕山大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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