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一种具有机械智能的SMA驱动的双稳态爬行机器人
| 论文题名： | 一种具有机械智能的SMA驱动的双稳态爬行机器人 |
| 关键词： | 机械;SMA;驱动;双稳态 |
| 作者： | 孟令达 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 康荣杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 一种具有机械智能的SMA驱动的双稳态爬行机器人 |
| 关键词： | 机械;SMA;驱动;双稳态 |
| 作者： | 孟令达 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 康荣杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |