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无人驾驶车辆轨迹规划算法研究
| 论文题名： | 无人驾驶车辆轨迹规划算法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;轨迹规划 |
| 作者： | 杜卓洋 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 刘山 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆轨迹规划算法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;轨迹规划 |
| 作者： | 杜卓洋 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 刘山 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |