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基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹规划控制器设计
| 论文题名： | 基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹规划控制器设计 |
| 关键词： | MPC;算法;无人驾驶车辆;轨迹规划 |
| 作者： | 陈恳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨朝阳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北汽车工业学院 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 基于MPC算法的无人驾驶车辆轨迹规划控制器设计 |
| 关键词： | MPC;算法;无人驾驶车辆;轨迹规划 |
| 作者： | 陈恳 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨朝阳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北汽车工业学院 |
| 学位年度： | 2020 |