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基于模型预测控制的无人驾驶车辆横向控制器设计
| 论文题名： | 基于模型预测控制的无人驾驶车辆横向控制器设计 |
| 关键词： | 模型预测控制;无人驾驶车辆 |
| 作者： | 郭振航 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 卢鸿谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于模型预测控制的无人驾驶车辆横向控制器设计 |
| 关键词： | 模型预测控制;无人驾驶车辆 |
| 作者： | 郭振航 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 卢鸿谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |