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无人驾驶车辆自适应模型预测横向控制方法研究
| 论文题名： | 无人驾驶车辆自适应模型预测横向控制方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;自适应;模型预测;横向控制 |
| 作者： | 吴永刚 |
| 专业： | 控制科学与工程;模式识别与智能系统 |
| 导师： | 梁华为 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆自适应模型预测横向控制方法研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;自适应;模型预测;横向控制 |
| 作者： | 吴永刚 |
| 专业： | 控制科学与工程;模式识别与智能系统 |
| 导师： | 梁华为 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽大学 |
| 学位年度： | 2021 |