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基于MPC的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪协同控制策略研究
| 论文题名： | 基于MPC的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪协同控制策略研究 |
| 关键词： | MPC;无人驾驶;车辆路径规划;轨迹跟踪;协同控制 |
| 作者： | 杨旭 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 左志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于MPC的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪协同控制策略研究 |
| 关键词： | MPC;无人驾驶;车辆路径规划;轨迹跟踪;协同控制 |
| 作者： | 杨旭 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 左志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |