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内河船舶航迹拟合与模糊优化调度研究
| 论文题名： | 内河船舶航迹拟合与模糊优化调度研究 |
| 关键词： | 内河船舶;分段航迹拟合;模糊线性规划;最小二乘法;操纵性指数;矩阵运算 |
| 摘要： | 近年来，全球温室效应日趋严重，据国际能源署(IEA)2012年公布数据显示，从2006年至2010年这五年里，全球co2排放量每年以6亿吨递增，2011年co2排放量创近十年新高.随着经济迅速的发展，新兴国家如何抑制和减少co2排放，成为了一大难题.内河船舶运输存在着投资少，运力大、成本低等优势，然而近年来全球气候变暖，船舶作为排放大户面临着巨大的压力，温室气体(co2)排放量倍受关注，一直是航运业急需解决的现实问题. 论文首先简单介绍了地球投影的概念以及通用表达式，重点介绍等角横切圆柱投影中高斯-克吕格(Guass-Kruger)投影，利用该投影的原理及数据转换计算公式，将船舶经纬度数据转化为平面数据，然后根据船舶数据分布特点，利用一阶船舶操纵运动方程研究船舶在转舵中的运动情况，提出求解操纵性指数K、T的一种算法，运用K、T推算船舶新航向距离，并将船舶旋回转向过程近似看成是船舶绕固定点作定常圆周运动，找出转向角速度与速度和曲率半径的关系，在数据分段拟合中，采用基于最小二乘法分段三次曲线拟合船舶航迹，建立最小二乘分段拟合模型.在模型计算时，通过一系列矩阵运算，把等式约束的最小二乘法转换成一般形式的等式约束的二次规划，使得模型能应用MATLAB软件成功得到最优解.最后基于模糊线性规划知识，对模型假设，建立船舶主机调度模型;针对模糊线性规划求解方法，设置伸缩性参数及隶属函数，将模型最终转化为求解混合线性规划模型，根据模型将目标函数及约束条件转化提出模型解决方法，并利用实例加以说明. |
| 作者： | 熊娟 |
| 专业： | 应用数学 |
| 导师： | 金升平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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