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原文传递 隧道检测机器人结构设计及越障稳定性分析
论文题名: 隧道检测机器人结构设计及越障稳定性分析
关键词: 隧道检测;机器人结构设计;越障
作者: 杨春
专业: 机械工程;机械设计及理论
导师: 罗天洪
授予学位: 硕士
授予学位单位: 重庆交通大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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