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原文传递气压沉箱无人挖掘机

专利名称：	气压沉箱无人挖掘机
摘要：	本实用新型公开了一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成和驱动轮，行走机构置于挖掘机的顶部，在气压沉箱的混凝土内预埋了可以悬挂行走轨道的钢板预埋件，轨道总成固定在钢板预埋件上，挖掘机整机悬挂在工字钢轨道总成上，支重轮总成和驱动轮分别与轨道总成连接。本实用新型是倒置式挖掘机，安装在沉箱底部，通过远程控制可对沉箱下的土层进行挖掘。支重轮在工字形状的轨道内滚动，承载着整台机器的重量。驱动轮在链条上啮合滚动，带动机器移动。本实用新型可实现在沉箱底下无人化挖掘取土作业。通过设置监视和控制系统，无需工人进入沉箱进行作业，灵活方便，施工效率高，工人的劳动强度大大降低。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海尤加工程机械科技有限公司
发明人：	张永洲
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200920073086.5
公开号：	CN201428149
代理机构：	上海光华专利事务所
代理人：	雷绍宁
分类号：	E02F9/00(2006.01)I
申请人地址：	200433上海市杨浦区黄兴路1999弄皇朝新城2号6E座
主权项：	1.一种气压沉箱无人挖掘机，挖掘机行走机构包括支重轮总成(5)和驱动轮(2)，其特征是：行走机构置于挖掘机的顶部，气压沉箱(6)底部悬挂轨道总成，支重轮总成(5)和驱动轮(2)分别与轨道总成连接。
所属类别：	实用新型