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汽车模拟驾驶中道路场景的建模与管理
| 论文题名： | 汽车模拟驾驶中道路场景的建模与管理 |
| 关键词： | 汽车模拟驾驶;道路场景;建模方法;管理模式 |
| 摘要： | 道路场景建模技术是汽车模拟驾驶平台的关键技术之一,建模方法的好坏直接影响汽车模拟驾驶平台的真实性、易用性。随着汽车产业的发展,用于汽车模拟驾驶的各种建模方法和建模仿真软件都得到快速发展。这些软件大都具有较强的建模功能,但是在道路场景模型的处理方面也存在一些不足,建模效率和模型的可重用性低、模型不易维护、可读性差。本文在分析了汽车模拟驾驶中场景的特点和现有的建模技术的基础上,研究了一种较有效的道路场景建模技术。 针对道路场景的特点,采用将场景各个部分和道路模型分开描述的方法。用面向对象的方法进行实例描述,把各个小的子实例分类储存在不同的文件中,通过组合构建成大的具有层次结构的场景资源库。在建模时,采用基于实例推理的模型生成技术,首先根据需求选取相似的已有各部分实例形成场景,根据结果对不满足需求的部分进行修改或者替换,最终得到场景实例。 基于上述技术,采用开放的模板对场景模型进行描述、组织和管理,将道路场景模型分解为相对独立的子系统并建立资源库,通过组合各子系统,最后实现道路场景的实例。本文根据不同的资源的特点采用XML或文本方式描述模型,在此基础上开发了汽道路场景建模软件。 |
| 作者： | 刘清 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王波兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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