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汽车模拟驾驶虚拟场景设计与研究
| 论文题名： | 汽车模拟驾驶虚拟场景设计与研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶;模拟平台;虚拟场景;系统设计 |
| 摘要： | 随着科技不断创新与发展，虚拟场景技术在军事、科研、娱乐等领域得到进一步应用，已经走进人类生活的每个角落。本文针对汽车模拟驾驶虚拟场景，从虚拟场景的关键技术与构成、设计与实现、系统运行控制和场景仿真等多个方面，全面详细的阐述了虚拟场景系统的研究与设计过程。 作为汽车驾驶模拟平台的核心组成部分，三维虚拟场景使用计算机技术、图形学方法、动力学理论等知识生成一个虚拟世界。操作者在这样的视景系统中操作汽车行驶，从视觉、听觉、触觉等不同感官体验驾驶，享受乐趣。除此而外，汽车模拟驾驶虚拟场景还兼有安全、经济、实用等特性，避免了实际驾驶过程中容易出现的各种事故，降低了耗能与污染。 本文通过利用OpenGL图形程序库、VC++6.0、3D Max辅助建模等软件，对地形和汽车进行三维可视化仿真建模，采用光照、雾化和纹理映射融合等特效开发了汽车驾驶虚拟场景系统。该系统首先通过TIN不规则三角网格法，导入真实的DEM数据生成地形，以实现汽车的多自由度运动;通过建模软件辅助生成各种模型，加入地形检测和碰撞检测环节，选择例如纹理映射、模型处理等优化手段，增强系统的真实感和用户的沉浸感;设计汽车行驶姿态实时变化、简易转向、加速减速、显示隐藏、绘制模式切换等人机交互功能，并能实时输出汽车模型相关的俯仰角、侧翻角、位置坐标、方位数据，增强系统的实用性和可操控性;最后，加入了汽车定位导航和位置检索功能等三位地理信息元素，丰富系统的功能设置。 本文的设计与研究对于虚拟场景的进一步普及化、经济化具有一定的借鉴与现实意义。 |
| 作者： | 陈旭东 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 王培俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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