主权项: |
一种作业机械(3),其特征在于,具备:起重臂(10),其一端安装在构造体(16A)上,且该构造体(16A)支撑作业机;附属装置(20、30),其安装在起重臂(10)的另一端上;摇杆(11),其安装在起重臂(10)的长度方向中途;倾倒用液压缸(12),其在所述附属装置处于地上水平位置时驱动摇杆(11)的上端侧;连结连杆(13),其连结摇杆(11)的下端侧以及所述附属装置(20、30),第一线段(L1)与第二线段(L2)所成角的角度被设定成在所述附属装置(20、30)一侧为0度至180度,所述第一线段(L1)是连结所述摇杆(11)和所述起重臂(10)的枢轴位置(Y)、与所述摇杆(11)和所述连结连杆(13)的枢轴位置(X)的线段,所述第二线段(L2)是连结所述摇杆(11)和所述起重臂(10)的枢轴位置(Y)、与所述摇杆(11)和所述倾倒用液压缸(12)的枢轴位置(W)的线段,所述倾倒用液压缸(12)连结所述摇杆(11)以及所述构造体(16A),所述倾倒用液压缸(12)的向所述构造体(16A)的枢轴位置(Z)位于所述起重臂(10)的向所述构造体(16A)的枢轴位置(S)的下方,该附属装置(20、30)可以从铲斗和铲叉中选择地使用,所述铲斗的姿势包括通过所述倾倒用液压缸而在地上位置水平的情况和在地上位置倾斜的情况,所述铲斗和铲叉中,在以和所述起重臂(10)的枢轴位置(P)为基准时,和所述连结连杆(13)的枢轴位置(Q)相互不同。 |