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主动型膝上假肢的准滑模控制研究
论文题名:
主动型膝上假肢的准滑模控制研究
关键词:
主动型;膝上假肢;准滑模
作者:
张浩淼
专业:
控制科学与工程
导师:
张燕
授予学位:
硕士
授予学位单位:
河北工业大学
学位年度:
2016
正文语种:
中文
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