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主动型膝上假肢的准滑模控制研究
| 论文题名： | 主动型膝上假肢的准滑模控制研究 |
| 关键词： | 主动型;膝上假肢;准滑模 |
| 作者： | 张浩淼 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 主动型膝上假肢的准滑模控制研究 |
| 关键词： | 主动型;膝上假肢;准滑模 |
| 作者： | 张浩淼 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张燕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |