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主动型假肢膝关节的神经网络滑模控制方法研究
| 论文题名： | 主动型假肢膝关节的神经网络滑模控制方法研究 |
| 关键词： | 主动型;假肢膝关节;神经网络;滑模控制 |
| 作者： | 路晓宇 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 杨鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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| 论文题名： | 主动型假肢膝关节的神经网络滑模控制方法研究 |
| 关键词： | 主动型;假肢膝关节;神经网络;滑模控制 |
| 作者： | 路晓宇 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 杨鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |