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主动型假肢膝关节的神经网络滑模控制方法研究
论文题名:
主动型假肢膝关节的神经网络滑模控制方法研究
关键词:
主动型;假肢膝关节;神经网络;滑模控制
作者:
路晓宇
专业:
控制科学与工程
导师:
杨鹏
授予学位:
硕士
授予学位单位:
河北工业大学
学位年度:
2020
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