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原文传递编队飞行模式控制方法及装置

专利名称：	编队飞行模式控制方法及装置
摘要：	本发明提供一种编队飞行模式控制方法及装置，该方法包括：根据长机的位置信息和僚机相对于长机的预设相对位置信息，获取僚机的预设位置信息；根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域；安全飞行区域以僚机的预设位置为中心；根据僚机的实际位置与安全飞行区域的位置关系，发送调整僚机飞行状态的指令信息，以使僚机处于安全飞行区域内。本发明根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域，通过判断僚机与其自身的安全飞行区域之间的位置关系，调整僚机的飞行状态，使得僚机处于其自身的安全飞行区域内飞行，由此实现了可靠性高和安全性高的编队飞行。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川九洲电器集团有限责任公司
发明人：	肖玉
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910253960.8
公开号：	CN101710452A
分类号：	G08G5/00(2006.01)I
申请人地址：	621000 四川省绵阳市跃进路16号
主权项：	一种编队飞行模式控制方法，其特征在于，包括：根据长机的位置信息和僚机相对于所述长机的预设相对位置信息，获取所述僚机的预设位置信息；根据所述僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成所述僚机的安全飞行区域；所述安全飞行区域以所述僚机的预设位置为中心；根据所述僚机的实际位置与所述安全飞行区域的位置关系，发送调整所述僚机飞行状态的指令信息，以使所述僚机处于所述安全飞行区域内。
所属类别：	发明专利