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海上航行横向干货补给装置内、外牵索控制系统研究
| 题名： | 海上航行横向干货补给装置内、外牵索控制系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 叶嘉；崔戈；杨毅；林树勇 |
| 关键词： | 内、外牵索；传递函数；Matlab-simulink；PID控制 |
| 摘要： | 内、外牵索控制系统是横向干货补给装置的核心组成部分。本论文介绍了内、外牵索控制系统的组成、功能及工作原理；以内牵索控制系统为例推导了控制系统各个环节的传递函数；应用Matlab-simulink软件对内牵索控制系统进行了建模与仿真分析。仿真结果表明，采用PID控制后内牵索控制系统各项指标能够满足总体指标的要求。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 35-39 |
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