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原文传递船舶航行横向补给超越运动控制

题名：	船舶航行横向补给超越运动控制
正文语种：	中文
作者：	邢道奇；张良欣；王晓林；张世云
关键词：	航行横向补给；运动控制；水动力干扰；超越操纵
摘要：	为了保证舰船安全，进行航行横向补给运动控制时，需要充分考虑两船水动力干扰的影响。引入水动力干扰负载到船舶运动方程中，建立了两船航行横向补给运动数学模型，给出了运动控制算法。仿真结果表明，两船能够较好地保持期望的横向距离，从而保证了航行横向补给舰船的安全。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2012
页码：	53-56

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