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原文传递基于单目视觉导航的智能化岸标巡检技术

题名：	基于单目视觉导航的智能化岸标巡检技术
正文语种：	中文
作者：	杨清玲；常鹏；
关键词：	航标管理；巡检；单目视觉；智能化
摘要：	随着航标遥测遥控技术的逐渐普及,航标巡检及日常管理所投入的劳动强度已大幅降低,但航标现场巡检依然受气象、地形、地貌等条件的局限,如何进一步降低航标巡检劳动强度就成为航标工作中需要重点关注的问题。本文以单目视觉导航技术为中心,尝试以单目视觉为依托进行智能化岸标巡检的系统设计,探讨用智能化巡检方式进一步降低航标日常巡检劳动强度的可能性。
期刊名称：	珠江水运
出版年：	2019
页码：	82-83

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