原文传递
伸缩式TBM换刀机器人机身设计及控制律对比
| 论文题名： | 伸缩式TBM换刀机器人机身设计及控制律对比 |
| 关键词： | 伸缩式;TBM;换刀机器人;机身设计 |
| 作者： | 黄晓琦 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 霍军周 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 伸缩式TBM换刀机器人机身设计及控制律对比 |
| 关键词： | 伸缩式;TBM;换刀机器人;机身设计 |
| 作者： | 黄晓琦 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 霍军周 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |