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大牵引力伸缩式水平井牵引机器人液压系统设计与研究
| 论文题名： | 大牵引力伸缩式水平井牵引机器人液压系统设计与研究 |
| 关键词： | 牵引力;伸缩式;水平井;牵引机器人 |
| 作者： | 房德磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 尚建忠;罗自荣 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 大牵引力伸缩式水平井牵引机器人液压系统设计与研究 |
| 关键词： | 牵引力;伸缩式;水平井;牵引机器人 |
| 作者： | 房德磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 尚建忠;罗自荣 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |