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小型高速水面无人艇航行性能综合优化方法的初步研究
| 论文题名： | 小型高速水面无人艇航行性能综合优化方法的初步研究 |
| 关键词： | 高速无人艇;航行性能;数学建模;优化设计 |
| 摘要： | 本文以典型高速单体和三体无人艇为基础,根据一些实船的资料和相关经验公式并结合高速无人艇的特点,探讨了高速无人艇航行性能的综合优化设计。 首先依次建立了高速单体无人艇快速性优化、操纵性优化、耐波性优化的数学模型,并包括了这三个方面的优化变量、目标函数和约束条件。在选择算法方面,本文选择了遗传算法作为优化算法,并利用C++语言对其编制了高速单体无人艇航行性能综合优化的程序。大量的计算数据表明:遗传算法在多目标、多约束和多变量的工程问题上有很好的使用价值。 其次根据高速三体无人艇的特点,确定了其快速性优化的数学模型。根据拖曳阻力试验数据,编制了剩余阻力系数计算程序,并在此基础上对高速三体无人艇的快速性能进行了综合优化计算。 最后讨论了两套程序的优化稳定代数,分析了高速单体无人艇航行性能的总目标函数值和高速三体无人艇快速性目标函数值随航速和排水量变化的曲线,探讨了不同权重分配对高速单体无人艇航行性能总目标函数值的影响。 通过以上的步骤,本文编制了一套高速单体无人艇航行性能综合优化程序和一套高速三体无人艇快速性综合优化程序,通过大量计算,说明程序稳定可靠,为高速单体无人艇初步设计提供了一个参考平台。 |
| 作者： | 于宁 |
| 导师： | 杨松林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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