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基于点线特征的单目视觉-惯性里程计算法研究
| 论文题名： | 基于点线特征的单目视觉-惯性里程计算法研究 |
| 关键词： | 点线特征;单目视觉;惯性;里程计 |
| 作者： | 孟庆瑜 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 夏琳琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北电力大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于点线特征的单目视觉-惯性里程计算法研究 |
| 关键词： | 点线特征;单目视觉;惯性;里程计 |
| 作者： | 孟庆瑜 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 夏琳琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北电力大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |