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无人水面船的路径规划的研究
论文题名:
无人水面船的路径规划的研究
关键词:
水面船
作者:
杨栋瑀
专业:
船舶与海洋工程
导师:
于雁云
授予学位:
硕士
授予学位单位:
大连理工大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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