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原文传递大吨位沉船的水下姿态探测和可视化

题名：	大吨位沉船的水下姿态探测和可视化
正文语种：	中文
作者：	隋海琛；安永宁；杨海忠；张楠
关键词：	沉船姿态探测；多波束测深；三维扫描声呐；点云编辑；模拟光照渲染
摘要：	研究采用多波束测深与三维扫描声呐相结合，获取大吨位沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素，并采用模拟光照算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明，该种方式颜色层次丰富、沉船细节清晰，可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。
期刊名称：	中国救捞
出版年：	2016
页码：	46-49

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