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多GPS/INS与交通图像融合定位方法
| 专利名称： | 多GPS/INS与交通图像融合定位方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多GPS/INS与交通图像融合定位方法，属于信息融合技术与智能信息处理技术领域，用于对车辆进行精确定位。本发明将多GPS/INS以及交通图像视频等路况信息相结合，经融合处理得到等效测量值，带入系统的状态方程进行滤波，最终得到车辆的精确定位信息。当图像采集到的基准点信息时，直接标定该点位置的测量值，这样系统误差即可归零，减小了系统误差，提高了定位精确度，同时通过估计补充一些特殊路段(例如隧道)的数据信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西北工业大学 |
| 发明人： | 史忠科;王慧丽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-11-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910219169.5 |
| 公开号： | CN101739840A |
| 分类号： | G08G1/123(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 主权项： | 一种多GPS/INS与交通图像融合定位方法，其特征在于包括下述步骤：(a)利用GPS、INS测量装置以及图像采集系统，对路况信息进行采集并记录，选取经度、纬度和高度作为状态变量，得到状态方程式中，λ，φ，h分别是经度、纬度和高度，VE，VN，VU分别是GPS所测量到的东、北、天的速度，是子午圈的曲率半径，是卯酉圈的曲率半径；Re是地球的长半轴，ε为偏率；以及观测方程 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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