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原文传递一种水下机器人用脱钩器

专利名称：	一种水下机器人用脱钩器
摘要：	本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	张银亮;梁景鸿;康守权;李智刚;张艾群
专利状态：	有效
申请日期：	2008-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810230106.5
公开号：	CN101758917A
分类号：	B63C11/34(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种水下机器人用脱钩器，其特征在于：包括吊杆(3)、卡套(4)及吊钩(5)，吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩(5)；吊钩(5)容置于吊杆(3)内，一端与吊杆(3)的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出；吊杆(3)外套接有带拉绳(2)的卡套(4)，与吊杆(3)构成滑动副，卡套(4)抵接于吊钩(5)的自由端；吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回头绳。
所属类别：	发明专利