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基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法
| 题名： | 基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 辜勇;段晶晶;袁源乙;苏宇霞; |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院; |
| 关键词： | 遗传算法;仓储机器人;多目标路径规划 |
| 摘要： | 为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法规划出各机器人的多目标节点路径矩阵。然后以最短行驶时间为目标,提出符号矩阵编码法对多目标点编码,在遗传过程中判断机器人之间的路径冲突,利用改进优先级法化解局部动态冲突,从而确定目标节点遍历序列,得到最优路径规划。仿真结果表明,该路径规划方法能够有效缩短路径长度及行驶时间。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 100-105 |
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