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基于改进蚁群算法的仓储物流机器人路径规划
| 题名： | 基于改进蚁群算法的仓储物流机器人路径规划 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 辜勇;段晶晶;苏宇霞;袁源乙 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院 |
| 关键词： | 蚁群算法;栅格化;仓储物流机器人;路径规划;平滑处理 |
| 摘要： | 仓储物流机器人路径规划问题是智能仓储运作的关键问题，解决该问题的经典算法之一是蚁群算法.针对基本蚁群算法收敛速度慢、算法不稳定等问题，提出一种改进蚁群算法.算法增加启发函数的重要性，对转移规律采用确定性选择和随机选择相结合的方式，信息素更新规则根据迭代次数进行动态适应性改变，得到路径规划结果后，再进行平滑处理.仿真实验结果表明:改进蚁群算法有效缩短仓储物流机器人路径长度，且更为稳定，有较强适应性。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 688-693,697 |
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