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基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究
| 题名： | 基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡克满；胡海燕；孙慧平；张友桥 |
| 关键词： | PID算法；控制算法；MATLAB仿真；机器人 |
| 摘要： | 基于PID(Proportional-Intgral—Differential)控制算法，并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析，通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析，提出一种改进型PID控制算法，它既保持了原来PID控制算法的优点，又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程，同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证，实验结果表明效果较理想。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 84-86 |
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