详情

原文传递汽车防撞行人智能装置与方法

专利名称：	汽车防撞行人智能装置与方法
摘要：	一种汽车自动控制技术领域的汽车防撞行人智能装置与方法，装置包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构和语音提示器；方法的步骤包括：步骤一，摄像头参数标定；步骤二，左、右视图合成；步骤三，判定并确定移动物体所在区域；步骤四，克服灰度差异的阈值求取；步骤五，相似度度量；步骤六，检测移动物体与车辆的距离；步骤七，控制指令输出；步骤八，重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够对路面状况进行自动检测，一旦发现过路行人，装置就会立即发出控制指令，警示驾驶员注意前方路况，并自动使车辆减速和刹车，因此提升了车辆自动化、智能化技术水平，确保了行车安全。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海交通大学
发明人：	张秀彬;应俊豪;崔灿;胡志勇;马丽
专利状态：	有效
申请日期：	2010-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010023042.9
公开号：	CN101734214A
分类号：	B60R21/01(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种汽车防撞行人智能装置，其特征在于，包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构和语音提示器，其中：双目针孔摄像头设置在车辆前方远视灯的内侧，双目针孔摄像头的输出端分别与信号处理器的输入端相连传输道路景物图像模拟信息，信号处理器输出端分别与车速操控机构和语音提示器相连传输控制决策信息和音响警示信息。
所属类别：	发明专利