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双舵轮AGV定位和建图的关键技术研究
| 论文题名： | 双舵轮AGV定位和建图的关键技术研究 |
| 关键词： | 舵轮;AGV;定位 |
| 作者： | 梅瑞冬 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 张捷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 双舵轮AGV定位和建图的关键技术研究 |
| 关键词： | 舵轮;AGV;定位 |
| 作者： | 梅瑞冬 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 张捷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |