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基于航海雷达的船舶自动定位方法研究
| 题名： | 基于航海雷达的船舶自动定位方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴建华;戴卓鑫;王政;俞飞飞;吴小红 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院；内河航运技术湖北省重点实验室 |
| 关键词： | 航海雷达:船舶定位;目标跟踪;航迹推算 |
| 摘要： | 为了研究在卫星定位出现极端异常的情况下，为极地航道沿岸航行的船舶提供一种快速、连续、准确的定位替代手段，在传统的人工雷达定位的基础上，开发出了一种基于参考目标的位置信息.应用雷达的目标跟踪功能.自动釆集参考日标到船舶的距离、方位数据，借助航迹推算数学模型确定船舶船位的自动雷达定位方法.通过实验验算和实船雷达数据测试。结果表明:在精确获取了参考目标位置信息的情况下.可以对船舶实现较高精度的自动雷达定位。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 607-611 |
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