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装卸货物机械手运动规划方法研究及控制系统实现
| 论文题名： | 装卸货物机械手运动规划方法研究及控制系统实现 |
| 关键词： | 装卸货物;机械手;运动规划;方法研究;控制 |
| 作者： | 徐文质 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 邓超;李小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 装卸货物机械手运动规划方法研究及控制系统实现 |
| 关键词： | 装卸货物;机械手;运动规划;方法研究;控制 |
| 作者： | 徐文质 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 邓超;李小平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |