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面向空间目标抓捕的桁架式机械手设计及控制方法研究
| 论文题名： | 面向空间目标抓捕的桁架式机械手设计及控制方法研究 |
| 关键词： | 空间目标;桁架式;机械手设计;控制 |
| 作者： | 梁国桢 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 黄海林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向空间目标抓捕的桁架式机械手设计及控制方法研究 |
| 关键词： | 空间目标;桁架式;机械手设计;控制 |
| 作者： | 梁国桢 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 黄海林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |