原文传递
面向未知目标抓取的四棱柱桁架式可展机械手设计
| 论文题名： | 面向未知目标抓取的四棱柱桁架式可展机械手设计 |
| 关键词： | 未知目标;四棱柱;桁架式 |
| 作者： | 吴炎霖 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨晓钧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 面向未知目标抓取的四棱柱桁架式可展机械手设计 |
| 关键词： | 未知目标;四棱柱;桁架式 |
| 作者： | 吴炎霖 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 杨晓钧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |