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索杆桁架式欠驱动机械手抓取特性及捕获控制策略研究
| 论文题名： | 索杆桁架式欠驱动机械手抓取特性及捕获控制策略研究 |
| 关键词： | 桁架式;欠驱动;机械手;捕获;控制 |
| 作者： | 乔尚岭 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 刘荣强;郭宏伟 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 索杆桁架式欠驱动机械手抓取特性及捕获控制策略研究 |
| 关键词： | 桁架式;欠驱动;机械手;捕获;控制 |
| 作者： | 乔尚岭 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 刘荣强;郭宏伟 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |